walk
stroll
outing
On va faire une petite promenade en forêt cet après‑midi ?
Shall we go for a short walk in the forest this afternoon?
promenade (paved walkway, often along a shore or riverfront)
Il y a toujours du monde sur la promenade des Anglais à Nice.
There are always people on the Promenade des Anglais in Nice.